videoReferee®-ST – VAR система базового уровня для футбола

videoReferee®-ST – это VAR система базового уровня для футбола, полностью соответствующая всем требованиям к VAR и обладающая возможностью дальнейшего апгрейда.

Как и все системы videoReferee®, данная система сочетает в себе компактный размер, лёгкость в использовании и большой набор опций.

videoReferee®-ST – это самая доступная подходящая под требования VAR система. Один 4U сервер осуществляет одновременную поддержку до 12 3G/HD входных видеоканалов. Наличие 12 SDI видео портов позволяет удовлетворить требования к VAR, согласно которым система должна работать как минимум с 8 камерами, она из которых должна быть высокоскоростная. videoReferee®-ST имеет опцию SuperMo, которая позволяет настроить систему для работы с SSM камерами. Высокоскоростные камеры используются при разборе сложных спорных моментов, при котором разрешение в 60 фаз движения в секунду является недостаточным. Поэтому наличие хотя бы одной SSM камеры, обеспечивающей запись 150/180 фаз движения в секунду, крайне важно (требование к VAR).

При возникновении необходимости, пользователи могут расширить возможности системы до поддержки 16 каналов видео, путем приобретения дополнительной лицензии.

Благодаря опции подключения второго независимого рабочего места, ассистент VAR (AVAR) и операторы повторов (RO) могут в фоновом режиме осуществлять подготовку разбора спорного момента, который еще не был затребован, но представляет потенциальный интерес для просмотра судьей VAR. По первому требованию судьи VAR видеоматериал мгновенно передается на основное рабочее место для просмотра. Для ускорения разбора один RO взаимодействует с VAR, второй – с AVAR. Это значительно увеличивает скорость разбора спорных моментов VAR бригадой в целом.

Кроме того система мультиэкранов – Квадратеров – позволяет сформировать для каждого оператора повторов индивидуальные пресеты камер, с которыми он работает. Например, левая и правая половины поля. Это ускоряет поиск и подбор камеры, на которой отчетливо видно произошедший спорный момент.

Возможность конфигурирования системы позволяют адаптировать ее к различным условиям в зависимости от стадиона или требований конкретного футбольного соревнования.

videoReferee®-ST – это:

  • Одновременная поддержка до 12 3G/HD входных видеоканалов (16 3G/HD видеоканалов с дополнительной лицензией).
  • До 2 независимых рабочих мест (VAR/Assistant VAR/Replay Operators). 2-е рабочее место лицензируется опционально.
  • Быстрая подготовка момента для просмотра VAR или главного судьи на поле.
  • Поддержка Super Slow Motion камер.
  • Регулируемая задержка отображения основной камеры (Main camera) на мониторе VAR до 75 кадров (3х секунд). Это необходимо для того, чтобы судья, увидев спорный момент на основной камере, мог мгновенно посмотреть его повторно на своём мониторе.
  • Интеграция с наиболее популярной в футболе системой внутренней коммуникации судей Vokkero.
  • Анализ момента с обычной и замедленной скоростью.
  • ZOOM и хождение по кадрам и полям записанного видео, что обеспечивает 50/60 отдельных фаз движения при работе со стандартным сигналом.
  • Поддержка функции виртуальной офсайдной линии (Опция).
  • Интуитивное жестовое управление с поддержкой выбора каналов, управления скоростью воспроизведения, ZOOM и по кадрового хождения.
  • SDI видеовыход для broadcasters и для монитора, установленного в зоне просмотра повторов на поле RRA.
  • Специализированная клавиатура vR-Keypad на каждом рабочем месте, обеспечивающая мгновенный доступ к нужным камерам и работу с преднастроенными Квадратерами – пресетами из 2, 3, 4 камер.
  • Возможность оперативного создания судейского мультиэкрана из 2,3, 4 камер.
  • Наличие трёх (3) подсвеченных RGB судейских кнопок для включения радиообмена между VAR и главным судьей, запуска секундомера и разметки событий.
  • Интуитивный интерфейс при работе с мультиэкранами.
  • Гибкое и быстрое создание и использование мультиэкранов.
  • Габариты: 4U, 19,5 кг.

videoReferee®-ST соответствует всем требованиям, предъявляемым к системам VAR

В системе присутствует аппаратная опция поддержки системы внутренней судейской коммуникации Vokkero и поддержка функции виртуальной офсайдной линии. На данный момент перечисленные опции не являются обязательными.

Оснащение рабочего места судьи VAR специализированной красной кнопкой для включения радиообмена между VAR и главным судьей позволяет избежать случайного попадания разговоров в комнате VOR в систему судейской коммуникации. Помимо этого основное рабочее место оснащается синей кнопкой для запуска секундомера, а каждое рабочее место оператора повторов RO может быть оснащено зеленой кнопкой – для разметки событий.

В системе присутствует отдельный SDI видеовыход для монитора, установленного в зоне просмотра повтора на поле RRA. По запросу главного судьи видеоматериал может быть передан в зону просмотра RRA, а также произведено быстрое изменение камеры, количества камер, скорости воспроизведения видео.

Система videoReferee®-ST может быть установлена как в комнате VOR на стадионе, так и в непосредственной близости к нему.

Решение для VAR на 12 камер. Локальное использование на футбольном стадионе

До 12 камер. На арене расположены сервер и полностью оборудованные рабочие места VAR + AVAR + RO. Рефери интерком и опция RRA

Открыть для просмотра – Решение VAR для 12 камер. Локальное использование на футбольном стадионе
Решение для VAR на 12 камер. Гибридная конфигурация для локального использования и VAR-центра

До 12 камер. Серверы и рабочие места инженера расположены на арене, а 2 основных + 1 дополнительное удаленное рабочее место VAR + AVAR + RO – в центре VAR. Изображения с основной камеры и монитора судьи для нескольких матчей могут быть дублированы на видеостене в центре VAR

Открыть для просмотра – Решение VAR для 12 камер. Гибридная конфигурация для локального использования и VAR-центра
Открыть для просмтора – Решение VAR для 12 камер. Гибридная конфигурация для локального использования и VAR-центра
Параметр videoReferee®-ST
Входы
3G*/HD/SD-SDI 12 / 16 (требует дополнительной лицензии)
Видеоформаты
1080i 50i / 59.94i
1080p 29.97PsF / 25PsF / 50p / 59.94p / 100p / 119.88p
720p 1280 x 720 – 59.94p / 50p
SD 720 x 480 – 29.97 PsF / 59.94i; 720 x 576 – 25 PsF / 50i
Поддержка режимов 16:9 и 4:3
Каналы (одновременно)
3G*/HD/SD 12 Записи; 1 / 2 / 3 / 4 Поиска; 1 Воспроизведения
Видеостандарты SDI
HD/SD HD видео соответствует SMPTE 292M, SMPTE 274
720p видео соответствует SMPTE 296M
SD видео соответствует SMPTE 259M
3G 3G видео соответствует SMPTE 424M / SMPTE 425M
Интерфейсный монитор 4 (через Display Port)
Судейский выход для трансляции HD-SDI
Мультивьювер До 18 видеоокон. 2 слоя. Встроенное сенсорное управление.
Кодеки:
для записи I-Frame DCT Based / AVC-Intra 100 option
для экспорта M2TS; MPEG-4 (*.mp4); H264 (*.mp4); DVD
XDCAM 50 (*.mxf) (только для HD)
Тип дисковой подсистемы SSD
Ёмкость дисковой подсистемы 8 TB
84 часа Full HD видео
Аудиовходы 2 эмбеддированных канала звука с каждым каналом видео (эмбеддер в комплект поставки не входит)
Аудиовыходы Звуковой выход материнской платы / DP***
Количество мест управления До 2-х
Судья, 2 оператора повторов, ассистент
Вход для матч-контроллера**** Есть / PIP с любой камеры
Управление До 2-х специализированных судейских пультов с Jog/Shuttle (подключение по RS-232 / RS-485 / USB / Ethernet); До 2-х специализированных клавиатур videoReferee®-Keypad; клавиатура, лазерная мышь
Кнопки судьи 3: Зелёные (разметка событий); Красные (управление системой связи); Синие (управление таймером). Соединение по USB
Виртуальные офсайд-линии Да (SLOMO.TV)
Интеграция с системой связи судьи Встроенная поддержка Vokkero с регулируемым уровнем звука
Дополнительно Возможность совместной сетевой работы с системами повторов и многоканальной записи SLOMO.TV
Обмен данными 10GbE (Сеть); USB 3.0; Встроенный 3.5" SATA HDD Rack
DMR™ RACK 1
Интернет интерфейс и управление Есть
Максимальные дальности подключений SDI до 110м; 3G-SDI до 90м; Управление до 150м; DP до 5м
Потребляемая мощность 350 Вт
Электропитание 110В/60Гц или 220В/50Гц; Блок питания с двойным резервированием
Конструкция 4U, 19"
Габаритные размеры
(В х Ш х Г), мм 		176,5 х 484 х 560
Вес, кг 19,5

Примечания:

* – 3G SDI Level A, Level B.

** – раздельно.

*** – в некоторых конфигурациях возможен вывод звука через DP.

**** – поддерживаемые типы матчконтроллеров: Westerstrand, Nautronic NTpult, Nautronic NAUCON-1000, Bodet, Omega Saturn, Megalux, NataInfo, Victory, VITA, Araneus–NGLight, ElTablo, Stramatel, Colosseo, CEDR, Favero Console-700.

Опционально:

  • Увеличение числа каналов до 16 3G/HD SDI,
  • Дополнительное рабочее место,
  • Интеграции с системой внутренней судейской коммуникации Vokkero,
  • SDI видеовыход для broadcasters и для монитора, установленного в зоне просмотра повторов на поле RRA,
  • Поддержка функции виртуальной офсайдной линий,
  • SuperMo для работы с Super Slow Motion камерами,
  • Оснащения комнаты VOR камерами и микрофоном, которые заводятся на сервер,
  • Обучение операторов повторов работе с системой.

Технология ВОЛ / VOL (Виртуальная офсайдная линия)

ВОЛ / VOL (Виртуальная офсайдная линия / Virtual Offside Line) – это интеллектуальная система помощи футбольным судьям, предназначенная для точной фиксации положения «вне игры» (офсайд). Являясь неотъемлемой частью экосистемы VAR (системы видеопомощи арбитрам / Video Assistant Referee), система VOL от Slomo.tv сочетает в себе передовые методы 3D-калибровки, синхронизации видео и опыт человека для принятия взвешенных решений.

Основные принципы работы

Открыть для просмотра – Определение позиции игрока с использованием 3D-крестовины

В отличие от устаревших 2D-систем, которые проецируют линии на плоскость поля, технология VOL решает трехмерную задачу. Она определяет положение ключевых точек тела футболистов (ног, корпуса) в момент паса в реальном 3D-пространстве.

Ключевые этапы определения офсайда:

  1. Фиксация момента паса: Специализированные камеры определяют точный момент касания мяча игроком пасующей команды.
  2. Построение 3D-сцены: Система анализирует положение всех игроков относительно линии ворот, используя данные с синхронизированных камер и учитывая реальный рельеф поля (неровности газона).
  3. Анализ положения: Сравнивается позиция нападающего и предпоследнего игрока защищающейся команды.
Сложности процесса работы системы VOL

Для точного определения офсайда в футболе необходимо учитывать множество факторов, связанных с геометрией и топологией футбольного поля. В этой статье мы рассмотрим основные сложности, с которыми сталкиваются системы виртуальной офсайдной линии (VOL).

Идеальное футбольное поле

Идеальное футбольное поле должно соответствовать рекомендациям FIFA по размерам и разметке, и параметрам покрытия, а также быть абсолютно плоским.

Однако правила FIFA допускают отклонения от стандартных размеров, что может повлиять на работу системы VOL.

Отклонения в разметке поля

Некоторые команды могут изменять разметку своего поля в соответствии с тактикой гостевой команды. Небольшие изменения в разметке становятся тактическим инструментом для команды хозяев, и при этом могут влиять на корректную отрисовку офсайдных линий системой VOL.

В своей практике мы также сталкивались с ситуацией, когда разметка поля была несимметрична относительно средней линии. Отметки 11 метров и размеры ворот отличались от рекомендованных FIFA. Это может приводить к ошибке при построении линии офсайда на расстоянии 11 метров от линии ворот. Так как система VOL, вероятно, будет считать разметку идеальной, тогда как в реальности это расстояние может быть больше или меньше на значительные для офсайда 10–20 см.

Кроме того, на практике встречались случаи, когда прямоугольник основной разметки поля (боковые линии и линии ворот) образует не прямоугольник, а ромб или трапецию. При длине поля в 100 м ошибка может составлять около 0,1%. Однако, когда предполагается, что система VOL должна определять офсайд с точностью до 1 см, эта ошибка является существенной и влияет на принятие правильного решения.

Топологические особенности футбольного поля

Футбольное поле является сложным сооружением, и не всегда будет идеально плоским. Дренажная система поля обеспечивает стекание воды к краям во избежание застоев, что приводит к наличию выпуклостей в центре и скатов по краям.

Для корректной работы системы VOL необходимо принимать во внимание трёхмерные размеры поля. При наличии любых неровностей построение прямой линии усложняется из-за потенциальных искажений, что может повлиять на окончательный результат по определению офсайда.

Работа системы VOL с камерами

При использовании системой VOL камер, расположенных близко к краю поля, возможна ошибка, связанная с неправильным определением высот в модели. Например, если камера установлена на 10 м от края поля на высоте человеческого роста, а игроки при этом находятся на другом конце поля, расстояние до которого может составлять до 50 м, ошибка отрисовки линии офсайда может достигать 50–100 см, т.к. система VOL не будет учитывать локальный перепад высот.

Также необходимо учитывать дисторсию изображения при построении линий офсайда. Съёмка камерами с различным фокусным расстоянием приводит к искажению, в результате которого прямые линии становятся округлыми. В системе VOL при широкоугольной съёмке линии офсайда должны рисоваться с учётом этого искажения — то есть не прямыми, а округлыми.

Улучшение работы системы VOL

При работе с обычным, неидеальным футбольным полем мы сталкиваемся с множеством сложных моментов, которые необходимо учитывать. Для корректного построения офсайдной линии нужно провести измерения поля и разметки, а также построить топологическую модель всего поля, включая все трехмерные неровности. Помимо этого, необходимо использовать камеры, которые снизят вероятность ошибок системы VOL.

Построение модели поля

Открыть для просмотра – Внесение данных о топологии поля

Возьмём обычное футбольное поле с загруженными известными топологическими координатами для стандартных точек (31–35 точек) в систему VOL. Если спорный момент происходит рядом со стандартными точками на расстоянии не более 1 метра, то система VOL работает с высокой точностью.

Однако, спорный момент может произойти и на существенном расстоянии от известных точек. Если учесть, что впадины и выпуклости расположены по всему полю, то для обеспечения приемлемой точности работы системы VOL нужно создать более точную трёхмерную топологическую модель поля. Для этого используется сетка с наибольшим количеством точек.

На наш взгляд, приемлемая для нормальной работы системы VOL сетка — с размером ячейки 2х2 метра. Оптимальная сетка — с ячейками 1х1 метр. Это серьёзная и большая работа по измерению поля, но она позволяет строить линии максимально эффективно.

Конечно, перед каждым матчем снимать топологию очень затратно и непрактично. Для каждого поля, на котором могут проводиться матчи, должна быть создана топология, т.е. 3D-объект, на который можно наложить текущие фактические размер поля и разметку. Это то, что позволит максимально точно рисовать офсайдные прямые на трёхмерной поверхности, т.к. будут известны относительные координаты и необходимая для измерений высота.

📄 Наша инструкция по сбору информации о футбольном поле для использования технологии VOL

Камеры для системы определения офсайда

Есть ещё одна задача — необходимость зафиксировать спорный момент камерой, которая обеспечивает достаточное количество деталей для системы VOL. При использовании вещательных камер, может оказаться, что для определения офсайда не было подходящей камеры в конкретной ситуации.

Это решается установкой фиксированных камер, которые всегда способны получить изображения сложного момента. Например, в Английской Премьер-лиге для точного фиксированного определения офсайда используются 30 камер. Они позволяют точно определить положение игроков в трёхмерном пространстве.

Установка большого количества камер требует серьёзных затрат на оснащение стадиона, но гарантирует высокую точность определения офсайда и разрешения спорного момента.

Наши рекомендации

Для максимальной эффективности при доступных расходах и средствах можно предпринять следующие шаги для увеличения точности работы системы VOL:

  • Проводить топологические измерения поля в соответствии с нашей инструкцией необходимо два раза: в начале каждого сезона и в середине сезона . Также снимать топологию поля необходимо каждый раз, когда меняются параметры поля – изменилась разметка, заменили газон (📄 Инструкция по сбору информации о футбольном поле для использования технологии VOL).
  • По возможности, при переразметке поля проводить топологическое сканирование его основных точек (31–35 точек). Примерное время выполнения этой задачи – 2 часа.
  • Использовать специальные 16-метровые камеры, расположенные с каждой стороны поля, которые позволяют зафиксировать максимальное количество спорных моментов.
  • Стационарные камеры должны быть синхронизированы с вещательными, в противном случае ошибка может составить до 10 см при съемке 50i/50p.
  • Использовать не только скоростные камеры (100 кадров в секунду). 4 офсайдные камеры и 1 камера общего плана позволяют уменьшить ошибку при определении координат минимум в два раза.

Преимущества нашей системы VOL

Наше решение выделяется на рынке благодаря ряду технологических и эксплуатационных преимуществ:

🔗 Полная интеграция с VAR

VOL — это не отдельный сервер, а программная опция, работающая на том же оборудовании, что и система видеопомощи арбитрам (VAR). Это означает:

  1. Отсутствие необходимости в дополнительных серверах и органах управления
  2. Управление осуществляется с родного пульта VAR (или мыши)
  3. Экономия пространства в аппаратной, финансов и человеческих ресурсов (один оператор работает со всем функционалом)

🎮 Контроль и ответственность

Финальное решение принимает оператор. Используя инструмент дополненной реальности — 3D-крестовину, он выставляет метки на выступающие части тела игроков. Этот инструмент отображается одновременно на всех выбранных камерах, что позволяет контролировать точность позиционирования в разных ракурсах без переключений. Это исключает ошибки «слепого» искусственного интеллекта, который опирается на абстрактные модели игроков

🌍 Учет топологии поля

Футбольное поле не является идеально ровной плоскостью. Система требует обязательной предматчевой калибровки для создания точной 3D-модели поля с учетом всех впадин и холмов. Это занимает менее минуты на камеру и гарантирует, что решение будет приниматься на основе реальной геометрии стадиона

⚡ Абсолютная синхронизация

Технология Slomo.tv обеспечивает синхронизацию всех видеопотоков (даже изначально несинхронных камер) с точностью до 0,5 кадра. Это критически важно для достоверного совмещения момента паса и взаимного расположения игроков

⏱️ Высокая скорость работы

Благодаря интуитивному интерфейсу и технологии дополненной реальности, оператор тратит на решение стандартного эпизода до 30 секунд, а в сложных случаях — до 60 секунд, что позволяет сохранять темп игры

⚙️ Технические детали

📐 Рекомендации по инфраструктуре

Открыть для просмотра – Расположение камер для опрделения виртуальной офсайдной линии

  • Фиксированные камеры: Рекомендуем использовать стационарные офсайдные камеры, установленные на отметке 16 метров от линии ворот перпендикулярно боковой линии. Четыре такие камеры (по две с каждой стороны) достоверно фиксируют до 95% эпизодов. Установка восьми камер повышает этот процент до максимума
  • Super Motion камеры: Для повышения точности использовать 100-кадровые камеры (например, mini-2X-vR-Cam). Стандартные камеры (50 кадров/с) дают погрешность 4...20 см. Super Motion камеры снижают погрешность в два раза, что позволяет валидировать спорные моменты с разницей в сантиметры

🧩 Гибридная архитектура

При использовании технологии VAR Center (централизованный хаб с установленной в нем системой видеосудейства и рабочими местами VAR) увеличение числа камер требует расширения каналов связи. Однако при гибридном подходе Slomo.tv (видеосудейский сервер установлен на арене, а рабочие станции и команда VAR находятся в удалённом VAR центре) добавление 4, 8 или 16 камер не меняет логику передачи сигнала – все коммутируется локально.

🔌 Подключение

Камеры Super Motion (mini-2X-vR-Cam) подключаются по стандартной сети Ethernet с питанием PoE. Технология облачной синхронизации, успешно применяемая в КХЛ, позволяет масштабировать систему под любой запрос без потери качества.

Виртуальная офсайдная линия от Slomo.tv – это быстрое, точное и ответственное решение. Включенная во все серверы VAR с 2026 года, она готова к прохождению цикла сертификации FIFA в 2027 году и доступна всем пользователям наших систем в рамках стандартного технического обслуживания.

Комплектация videoReferee®-ST

  • 4U сервер videoReferee®-ST с поддержкой до 12 3G/HD входных видеоканалов
  • 4 графических выхода, которые могут быть использованы для отображения:
    • Основной камеры (Main camera)
    • Судейского интерфейса, работающего в следующих режимах:
      • Задержанное видео с основной камеры или судейский мультиэкран из 2, 3 или 4 камер, отображенных с задержкой
      • Пошаговый поиск по нескольким записанным камерам
      • Воспроизведение выбранной камеры с регулируемой скоростью.
    • Мультиэкрана (Multiviewer)
    • Инженерного интерфейса
  • Требует сенсорный монитор VAR для жестового управления системой (приобретается пользователем)
  • 3 подсвеченные эргономичные судейские кнопки управления: синяя – для запуска секундомера, зеленая – для разметки событий, и красная – для включения радиообмена с судьей на поле.
  • 1 место рабочее оператора повторов (RO)
  • Специализированный пульт vR-Control.
  • Внешняя специализированная клавиатура vR-Keypad.
  • Стандартная клавиатура.
  • Мышь.